An AI so that humanoid robots learn to dominate their entire body/Una IA para que robots humanoides aprendan a dominar todo su cuerpo

in #science12 days ago


Source

Google has presented Gemini Robotics 2, a new family of artificial intelligence models that acts as if it were a "brain" so that humanoid robots learn to control their entire body in an integrated way, and not just arms or hands separately. It is not a new robot, but rather an artificial intelligence operating system that can be installed on different machines, such as the Apollo 2 robot from Apptronik or those from Boston Dynamics. Its main goal is to turn AI into the "Android of robotics."

Google ha presentado Gemini Robotics 2, una nueva familia de modelos de inteligencia artificial que actúa como un si fuese un "cerebro" para que robots humanoides aprendan a controlar todo su cuerpo de forma integrada, y no solo brazos o manos por separado. No se trata de un robot nuevo, sino de un sistema operativo de inteligencia artificial que puede instalarse en diferentes máquinas, como el robot Apollo 2 de Apptronik o los de Boston Dynamics. Su objetivo principal es convertir a la IA en el "Android de la robótica".

To achieve this complex control, Google has not created a single model, but a system with three specialized models that work together. Gemini Robotics ER 2 (The "Project Manager"), is the high-level brain. It understands natural language instructions, analyzes the environment, plans complex multi-step tasks, and coordinates work between multiple robots. Think about the strategy and ensure that it is executed well. Gemini Robotics 2 (The "Body"), is the Vision-Language-Action (VLA) model that translates the "manager's" plans into physical movements of the entire body. Controls balance when walking, bending, reaching, and arm and hand coordination, all at the same time.

Para lograr este control tan complejo, Google no ha creado un solo modelo, sino un sistema con tres modelos especializados que trabajan en conjunto. Gemini Robotics ER 2 (El "Gerente de Proyecto"), es el cerebro de alto nivel. Entiende instrucciones en lenguaje natural, analiza el entorno, planifica tareas complejas de varios pasos y coordina el trabajo entre múltiples robots. Piensa en la estrategia y supervisa que se ejecute bien. Gemini Robotics 2 (El "Cuerpo"), es el modelo de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) que traduce los planes del "gerente" en movimientos físicos del cuerpo entero. Controla el equilibrio al caminar, agacharse, estirarse y la coordinación de brazos y manos, todo al mismo tiempo.



Source

And finally, Gemini Robotics On-Device 2 (The "Offline Mode"), this version is optimized to work directly on the robot, without needing to be connected to the cloud. It is faster and safer for industrial environments, and can adapt to a new robot model with less than 200 training examples, in just a few hours. Robots can walk, crouch, and manipulate objects fluidly, without the feeling of "moving in parts." They can use five-fingered hands for delicate tasks such as tying bags or unscrewing light bulbs, although with variable results.

Y por último, Gemini Robotics On-Device 2 (El "Modo Offline"), esta versión está optimizada para funcionar directamente en el robot, sin necesidad de estar conectado a la nube. Es más rápida y segura para entornos industriales, y puede adaptarse a un nuevo modelo de robot con menos de 200 ejemplos de entrenamiento, en solo unas horas. Los robots pueden caminar, agacharse y manipular objetos de forma fluida, sin la sensación de "moverse por partes". Pueden usar manos de cinco dedos para tareas delicadas como atar bolsas o desenroscar bombillas, aunque con resultados variables.

Robots can understand complex tasks and adapt if something goes wrong, without needing to be reprogrammed. They are also capable of teamwork, different robots (such as a humanoid and an articulated arm) can collaborate to achieve a common goal. But not all tasks are executed well, for example, unscrewing a light bulb has a 92% success rate, but screwing it back in drops to 36% and tying a garbage bag has only a 44% success rate. Fine dexterity is still a great challenge and the movements are slow and deliberate, because the robot must "think" before acting.

Los robots pueden entender tareas complejas y adaptarse si algo sale mal, sin necesidad de reprogramarlos. También son capaces de trabajar en equipo, diferentes robots (como un humanoide y un brazo articulado) pueden colaborar para lograr un objetivo común. Pero no todas las tareas se ejecutan bien, por ejemplo, desenroscar una bombilla tiene un 92% de éxito, pero volver a enroscarla baja al 36% y atar una bolsa de basura tiene solo un 44% de éxito. La destreza fina aún es un gran reto y los movimientos son lentos y pausados, porque el robot debe "pensar" antes de actuar.



Source

Google is well aware of the danger, which is why it has created a safety system called ASIMOV-Agentic so that the robot can reject unsafe commands or ask for human help if it is confused. Additionally, the robots stop if a person gets too close. The value is in the software, Google is positioning its artificial intelligence as the most important component. This could mean that, in the future, the true value of a robot lies not in its parts, but in the intelligence that controls it.

Google es muy consciente del peligro, por eso ha creado un sistema de seguridad llamado ASIMOV-Agentic para que el robot pueda rechazar órdenes inseguras o pedir ayuda humana si está confundido. Además, los robots se detienen si una persona se acerca demasiado. El valor está en el software, google está posicionando su inteligencia artificial como el componente más importante. Esto podría significar que, en el futuro, el verdadero valor de un robot no esté en sus piezas, sino en la inteligencia que lo controla.

In short, Gemini Robotics 2 is a fundamental advance that brings robots closer to a future where they can be versatile helpers in factories, warehouses and, in the long term, in homes. However, there is still a long way to go before they are as skilled, fast and safe as a human. But, as the saying goes, "When you see your neighbor's beard peeling, soak your own." It is only a matter of time before these robots become perfect at their tasks as well as being much faster and, above all, cheaper, than a human.

En resumen, Gemini Robotics 2 es un avance fundamental que acerca a los robots a un futuro donde puedan ser ayudantes versátiles en fábricas, almacenes y, a largo plazo, en hogares. Sin embargo, aún queda mucho camino por recorrer para que sean tan hábiles, rápidos y seguros como un humano. Pero, como dice el refrán "Cuando las barbas de tu vecino veas pelar, pon las tuyas a remojar". Es solo cuestión de tiempo que estos robots sean perfectos en sus tareas además de ser mucho más rápidos y, sobre todo baratos, que un humano.

More information/Más información

Sort:  

I am thrilled to hear about this wonderful accomplishment. It is a very promising advancement in the area of artificial intelligence and robotics that has the ability to transform a number of industries, such as manufacturing, medicine, supply chain, etc. At the same time, it is great to see that Google pays attention to safety matters along with innovations. While humanoid robots become more advanced, it is important to remember that creativity, judgement, and moral responsibility that are famous human traits will always stay crucial. Thank you for this very interesting and informative article.

@mauromar, a veces uno escribe para los demás y a veces para sí mismo. Creo que hiciste las dos cosas acá.

@mauromar, lo bueno de Hive es que siempre hay algo nuevo, y lo malo también jaja. Buen análisis en serio.

Comparto tu mirada. La fe no es tener respuestas, es confiar en medio de las preguntas. Bien dicho. @mauromar